Un Roomba Peut-il Aspirer Dans le Noir ? Pas vraiment…

Les robots aspirateurs Roomba d’iRobot ont besoin d’au moins un peu de lumière pour s’orienter. Dans l’obscurité totale, ils ne s’y retrouvent pas et errent sans orientation. Cela est dû à la caméra intégrée qui ne peut pas s’orienter sans lumière.

Mais tant que la nuit n’est pas complètement noire, un Roomba peut trouver son chemin. Le clair de lune ou une veilleuse sombre dans la pièce suffisent pour cela. 

Voici comment les Roombas voient

Un Roomba peut-il aspirer la nuit sans lumière ? Ce serait bien sûr pratique : le Roomba fait ses rondes la nuit quand il n’y a plus personne au bureau, à l’étage inférieur ou dans le salon.

Au lieu de passer peut-être encore entre les pieds pendant la journée, il se déplace simplement la nuit. Ainsi, le robot aspirateur ne se met pas en travers de la route de qui que ce soit et ne dérange pas non plus par son bruit. Le robot n’a pas d’yeux, alors pourquoi ne pourrait-il pas voir dans l’obscurité ?

Mais pour répondre à la question de savoir si cela est techniquement possible, il faut d’abord clarifier comment les robots aspirateurs « voient ». Car c’est aussi des capteurs, c’est-à-dire des « yeux », que dépend la capacité d’un aspirateur-robot à se déplacer dans l’obscurité totale.

C’est ainsi que les robots aspirateurs s’orientent :

• Navigation gyroscopique
• Capteurs de collision (« bumper »)
• Système laser
• Infrarouge
• Système de caméra (parfois couplé à un système laser)

La navigation gyroscopique

Lors de la navigation gyroscopique, le robot aspirateur se crée une « image » de l’espace en mémorisant la distance parcourue. Cela ne se fait pas de manière optique, c’est-à-dire en voyant directement. L’appareil utilise plutôt les rotations des roues, les virages et les obstacles pour se faire une « image » de l’espace.

Tu peux t’imaginer cela à peu près comme ça : Tu te bandes les yeux et tu essaies de mémoriser le nombre de pas à gauche, à droite, devant et derrière jusqu’à ce que tu atteignes la porte, par exemple. En mémorisant précisément les pas et les tours, tu devrais pouvoir refaire le même chemin dans l’autre sens et te retrouver au point de départ.

On ne peut pas appeler cela du mapping, c’est-à-dire la création d’une carte de l’espace.

Bien qu’il existe aujourd’hui de bien meilleurs systèmes d’orientation pour les robots aspirateurs, les appareils dotés d’une orientation gyroscopique travaillent souvent de manière relativement approfondie.

Les capteurs de choc

Les bumpers sont installés sur tous les robots aspirateurs, indépendamment des autres systèmes d’orientation dont ils disposent. Le ou les bumpers enregistrent les collisions avec des obstacles et font alors repartir le robot dans une autre direction. Les capteurs de collision ont pour but de protéger aussi bien les meubles que l’appareil contre les chocs violents.

Parallèlement, le capteur de collision veille également à ce que le robot aspirateur ne se coince pas quelque part.

Les robots aspirateurs plus anciens et particulièrement bon marché fonctionnent souvent exclusivement avec leurs bumpers. Ils ne parcourent pas les pièces selon un système déterminé, mais de manière chaotique et aléatoire. S’ils rencontrent un obstacle, ils font simplement demi-tour.

Le système laser et la détection infrarouge

La plupart des robots aspirateurs modernes fonctionnent avec un système laser. Une « tour laser » installée sur le dessus du robot scanne l’environnement et produit une carte numérique. Celle-ci peut être consultée via une application et intégrée dans le plan de nettoyage.

Il est également possible de créer des zones interdites si le robot aspirateur a préalablement scanné avec précision les environs. Des étages entiers de bâtiments peuvent ainsi être projetés. Cela facilite également l’utilisation pour l’utilisateur, car il suffit de sélectionner la pièce à nettoyer et c’est parti.

Le système infrarouge fonctionne presque de la même manière. Ici, l’environnement est scanné par infrarouge plutôt que par laser et une image numérique de la pièce est également générée.

Tant le laser que l’infrarouge ne nécessitent pas de lumière pour la navigation. L’inconvénient est que la tour laser ou infrarouge rend l’appareil plus haut. Le robot aspirateur ne peut donc plus se glisser sous chaque armoire.

Le système de caméras

Les robots aspirateurs Roomba d’iRobot fonctionnent avec la technologie vSlam. En haut de l’appareil se trouve une caméra orientée vers le plafond.

Un Roomba s’oriente donc en mémorisant le plafond ou la vue vers le haut.

Au quotidien, cela présente l’avantage décisif que les modèles de Roomba sont plus bas de quelques centimètres que leurs concurrents équipés de tours laser. Le risque de se coincer quelque part est également nettement plus faible grâce à l’absence de structure.

C’est pourquoi les systèmes de navigation jouent un rôle important

Si les robots aspirateurs doivent se déplacer la nuit, même dans l’obscurité totale, ils doivent pouvoir s’orienter sans lumière. Un robot aspirateur sans orientation se déplace soit de manière chaotique dans la zone et fournit une mauvaise performance de nettoyage.

Ou alors, il ne part pas du tout ou seulement en marche arrière et ne nettoie donc pas du tout parce qu’il fait tout simplement trop sombre.

La lumière est particulièrement problématique pour les capteurs optiques. On peut parfois en faire l’expérience en plein jour, lorsque le sol est par exemple fortement éclairé par le soleil.

Les capteurs sont alors souvent masqués et l’appareil recule soudainement ou tourne en rond. Si le robot aspirateur arrive ensuite dans l’ombre, il continue à rouler normalement. De telles pannes peuvent également se produire dans l’obscurité.

Quel système de navigation pour les robots aspirateurs fonctionne également la nuit ?

Les robots aspirateurs équipés d’un laser sont les plus adaptés au nettoyage nocturne. Ils établissent une carte numérique de l’environnement et s’y réfèrent, mais pas à la luminosité par exemple.

De même, un robot aspirateur avec détection infrarouge peut aspirer sans lumière. Pour cela, aucune lumière n’est nécessaire. Dans ce cas également, le robot aspirateur établit une carte numérique des environs pour s’orienter.

Voici ce qui se passe lorsque le Roomba est désorienté

Les systèmes de caméras qui dépendent des contrastes (clair/obscur) ne peuvent pas fonctionner dans l’obscurité. Ces caméras ne peuvent pas s’orienter la nuit sans aucune incidence de la lumière. Cela peut entraîner des comportements erronés, par exemple tourner en rond de manière confuse, faire marche arrière, zigzaguer de manière chaotique ou autres.

Il est également possible que les capteurs optiques destinés à éviter les accidents ne fonctionnent pas correctement. Le robot aspirateur ne remarque alors par exemple les obstacles qu’au moment de la collision et non à l’avance.

De même, il est possible que les zones interdites que tu as créées ou les zones de nettoyage ne soient pas respectées. Si le robot aspirateur est désorienté, il peut ne pas trouver les zones marquées. Il tourne alors souvent sur place pour s’orienter et tourne ensuite dans une mauvaise direction.

Le Roomba peut également avoir des difficultés à retrouver sa base lorsqu’il se déplace dans l’obscurité. Cela prend alors un peu plus de temps et il doit manœuvrer plus souvent jusqu’à ce qu’il ait trouvé la bonne direction. Cela consomme de l’énergie de la batterie et prend du temps.

Des rapports d’utilisateurs indiquent également que certains modèles de Roomba ne trouvent pas les portes la nuit. Ou alors, ils se déplacent dans d’autres pièces et ne retrouvent pas le chemin de la base. Le robot aspirateur reste alors quelque part sans orientation et attend d’être sauvé le lendemain matin.

Dans le pire des cas, le Roomba aveugle se déplace de manière chaotique et ne détecte pas les paliers. Si les capteurs de chute ne peuvent pas détecter les marches, il peut y avoir des chutes.

Personne n’a vraiment besoin de ça la nuit, quand un aspirateur dévale les escaliers. Et la technique n’en profite pas forcément non plus.

Se préparer pour le nettoyage de nuit

Si l’aspirateur-robot est techniquement capable de s’orienter dans l’obscurité, il faut encore que l’environnement s’y prête. Si le petit assistant se coince la nuit contre un bord ou un tapis sans que l’on s’en aperçoive, ce serait fâcheux. En effet, personne ne peut alors le sauver de temps en temps.

Il en va bien sûr de même pour les autres obstacles ou goulots d’étranglement dans lesquels le robot aspirateur pourrait s’engouffrer et rester bloqué.

Il est également logique que le robot aspirateur fonctionne mieux la nuit grâce à une commande horaire ou un plan de nettoyage. Qui se lève au milieu de la nuit pour mettre le Roomba en marche ?

Il est donc pratique d’établir un plan de nettoyage à l’avance. Il suffit ensuite que le robot aspirateur parte la nuit à l’heure programmée, effectue son travail et retourne ensuite à la base.

Un autre point est la station de base : les modèles d’iRobot retournent à la base une fois le nettoyage terminé. Même si le bac à saletés est plein, le robot aspirateur s’arrête et retourne à la base.

Si le robot aspirateur doit nettoyer plus d’une pièce la nuit, il doit vider le bac de temps en temps. Cela fonctionne évidemment mieux si la base est équipée d’une station d’aspiration automatique, c’est-à-dire si elle vide elle-même le bac à saletés. Le Roomba i7+, par exemple, possède cette fonction.

Pour le bien des voisins, faites attention au bruit !

Avant de mettre en œuvre le programme à trois heures du matin, il faut penser aux voisins. S’il y en a qui habitent à côté ou à l’étage inférieur, ils pourraient être dérangés par les travaux de nettoyage nocturnes.

Quelques décibels de plus ou de moins peuvent tout à fait décider de la paix ou des querelles de voisinage.

De même, le chien veut certainement rester tranquillement à sa place la nuit, au lieu d’être agacé par un robot aspirateur. S’il y a des animaux, il faut donc absolument en tenir compte en créant une zone d’exclusion.

Il serait également bon que le robot puisse se déplacer sans trop de collisions. En effet, les collisions peuvent être assez bruyantes dans certaines circonstances, même si tout autour est silencieux.

L’autre problème est bien sûr le niveau sonore général lors du nettoyage. Le mode turbo pour les tapis et une puissance d’aspiration plus élevée est encore une fois exclu – il ne devrait peut-être vraiment être utilisé la nuit que dans un immeuble de bureaux isolé.

On peut donc conclure globalement : Oui, les robots aspirateurs peuvent passer l’aspirateur la nuit. Mais les appareils silencieux sont les plus adaptés. Il convient d’éviter le mode turbo et les collisions importantes et bruyantes.

Si tout est vraiment pris en compte et que personne ne se sent dérangé par le bruit dans son propre foyer ou dans le voisinage, rien ne s’oppose à l’utilisation du robot aspirateur la nuit.

Si possible, ne pas assombrir complètement

Pour être sûr que le robot aspirateur s’oriente vraiment la nuit, il existe un conseil : dans la mesure du possible, la pièce ne doit pas être plongée dans l’obscurité totale. C’est particulièrement nécessaire pour le Roomba, car sinon la caméra ne fonctionne pas correctement.

Il suffit ici de ne pas fermer complètement les rideaux ou de ne pas baisser complètement les volets. Ainsi, un peu de lumière entre encore de l’extérieur, par exemple par l’éclairage public. Pour les robots aspirateurs, c’est généralement suffisant.

Une autre possibilité d’offrir un peu de lumière tout en économisant de l’énergie consiste à installer de petites lampes d’orientation à LED dans la prise électrique ou une lumière tamisée à intensité variable. Ce genre de choses ne consomme pas beaucoup d’électricité et peut théoriquement être commandé par une minuterie. Tu peux ainsi adapter l’éclairage au programme de nettoyage du Roomba et la lumière ne reste pas allumée toute la nuit.

En particulier s’il y a des paliers dans les pièces à nettoyer, tu devrais jouer la carte de la sécurité et laisser un peu de lumière.

Ces robots aspirateurs Roomba peuvent rouler la nuit

Tu as maintenant appris beaucoup de choses sur la technique des aspirateurs-robots et tu sais comment les petits assistants ménagers s’orientent dans leur environnement. Mais il reste une question cruciale : quel Roomba peut rouler dans le noir ?

S’il reste un peu d’éclairage, tu peux en fait utiliser tous les robots aspirateurs Roomba la nuit. Un éclairage de secours de faible intensité peut suffire, selon la taille de la pièce.

Mais dans l’obscurité totale, seuls les robots aspirateurs qui naviguent au laser ou à l’infrarouge s’y retrouvent.

C’est ici qu’intervient le problème décisif : iRobot travaille avec la technologie vSlam pour ses modèles Roomba, c’est-à-dire un système de caméra pour l’orientation. La caméra a impérativement besoin d’un peu de lumière, sans quoi la navigation ne fonctionne pas de manière fiable.

Aucun robot aspirateur Roomba n’est donc actuellement adapté au nettoyage dans l’obscurité totale. Cependant, si la lumière est tamisée ou si les volets ne sont pas complètement baissés, tu peux utiliser presque tous les modèles de Roomba la nuit.

Questions connexes

Quel est le meilleur Roomba ?

Le Roomba i9+ convainc par sa bonne et minutieuse puissance d’aspiration ainsi que par son vidage automatique à la base. L’inconvénient est cependant qu’il atteint jusqu’à 70 décibels de bruit. C’est trop pour un nettoyage nocturne.

Quel fabricant de robots aspirateurs est leader sur le marché ?

Le fabricant américain de robots iRobot fait partie des leaders du marché mondial avec ses robots aspirateurs Roomba. Il existe de nombreux modèles de Roomba différents, qui se distinguent non seulement par leur apparence, mais aussi par leur équipement technique.

Combien de temps un robot aspirateur Roomba aspire-t-il ?

Selon le modèle, l’autonomie de la batterie est d’environ 60 à 90 minutes. La durée de fonctionnement du Roomba dépend également de certains facteurs : La présence de nombreux virages et obstacles ainsi que le mode tapis ou le mode turbo ont une influence sur l’autonomie de la batterie.

Conclusion

Un robot aspirateur Roomba est une aide bienvenue au quotidien. Grâce à une programmation individuelle, il garde les sols toujours propres – même la nuit si nécessaire. Les robots aspirateurs iRobot Roomba ne sont toutefois pas adaptés pour passer l’aspirateur dans l’obscurité totale, car ils naviguent avec vSlam, c’est-à-dire une caméra. La bonne nouvelle, c’est que pour de nombreux modèles de Roomba, un peu de lumière résiduelle suffit déjà, par exemple pour la série 900.