Est-ce qu’un Roomba reconnaît les marches d’escalier ?

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Roomba, le fabricant de robots aspirateurs qui a donné son nom à l’entreprise, a conquis le monde avec son produit il y a déjà plusieurs décennies. Les premiers petits assistants de nettoyage dotés d’une grande autonomie sont apparus sur le marché en 2002. Depuis, les choses ont bien évolué. Les robots aspirateurs ne sont pas seulement devenus plus rapides et plus performants. De nombreux progrès ont également été réalisés en matière de sécurité. La fiabilité de la protection contre les chutes de ces appareils de marque en fait partie.

Les escaliers ont toujours été un défi majeur pour les robots aspirateurs. Même si les boîtiers ont été conçus dès le départ pour être très robustes, une chute en bas des marches n’a jamais été saine pour les petits assistants. Les premières tentatives pour maîtriser ce point dangereux ont nécessité de légères modifications. 

Grâce à des boucles d’induction dans le sol, les robots savaient qu’il y avait un risque de chute à cet endroit. Mais cette solution n’est pas seulement compliquée, elle n’est pas non plus toujours pratique. Qui voudrait arracher sa moquette ou son parquet juste pour empêcher un robot de tomber dans les escaliers ?

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Comment fonctionnent les capteurs de chute ?

Les capteurs de chute (Drop Sensors) sont placés sur la face inférieure de l’appareil. Ils sont intégrés en forme d’anneau dans un chanfrein du bord extérieur du boîtier. Contrairement à ce que l’on pourrait penser, les capteurs de distance ne fonctionnent pas avec l’échologie radar. Actuellement, ce sont les capteurs infrarouges qui se sont imposés dans ce domaine.

Les détecteurs infrarouges servent normalement à capter la lumière invisible et les ondes longues. Ils réagissent particulièrement bien au rayonnement thermique. Une utilisation connue de ces capteurs de mesure est par exemple celle des caméras thermiques.

Le Roomba ne recherche pas activement les endroits particulièrement chauds ou froids sur le sol. Cela n’aurait d’ailleurs pas beaucoup de sens dans le cas du palier. Au lieu de cela, le capteur est complété par une source de lumière IR. Les deux composants sont disposés de manière à ce que le capteur capte la lumière réfléchie par l’émetteur. Tant que ce pont de mesure est en place, tout va bien. Mais sur un palier, la lumière infrarouge brille dans le vide. Le capteur ne reçoit plus de signal de retour et arrête l’appareil.

La commande intelligente AWARE de l’appareil mémorise automatiquement cet endroit et l’enregistre dans le profil du terrain. Cela rend le processus d’aspiration plus efficace, plus rapide et offre une sécurité supplémentaire. Si, par exemple, l’un des capteurs tombe en panne, le Roomba ne peut pas tomber dans les escaliers. L’aspirateur sait déjà qu’il y a là un précipice et s’y oppose en conséquence. Mais cette solution n’est pas sans défauts.

Le problème des tapis noirs

Les revêtements de sol extrêmement sombres, comme les tapis noirs, peuvent poser problème au Roomba. Comme la peinture noire absorbe la lumière incidente, aucun signal IR n’est renvoyé au capteur. Pour le robot, le tapis est donc un autre gouffre et il le contourne. Cela rend toute la fonction de l’aspirateur inutile. Dans ce cas, de nombreux utilisateurs collent une bande de ruban adhésif devant le capteur de manière à ce qu’il reçoive en permanence la lumière IR. Cette mesure ne devrait toutefois être appliquée que dans les logements où il n’y a pas de paliers.

Maintenance des capteurs de chute

Un Roomba est un appareil technique qui nécessite un entretien à intervalles réguliers. Cela inclut son nettoyage, en particulier celui des capteurs. Les capteurs situés près du sol s’encrassent de saleté et de poussière au fil du temps. Mais les nettoyer ne pose aucun problème. Un chiffon doux et un peu de liquide vaisselle suffisent pour nettoyer les capteurs et les récepteurs en un tour de main. Le Roomba est alors à nouveau prêt à l’emploi et navigue de manière fiable dans l’appartement.

Les capteurs sont en outre interchangeables. Ils sont disponibles à bas prix comme pièces de rechange et peuvent être changés en un tour de main.

Peut-on prévenir activement les chutes dans les escaliers ?

Il n’est pas nécessaire de prendre des mesures particulières, comme bloquer un escalier, avec le Roomba. Les capteurs intégrés sont si sophistiqués qu’ils détectent les escaliers de manière fiable. Toute autre action irait à l’encontre de l’idée de confort de cet assistant ménager. Lors de l’achat d’un Roomba d’occasion, il convient toutefois d’observer l’appareil pendant les premiers tours de piste. 

S’il s’approche dangereusement du palier, il est toujours possible d’intervenir. En principe, iRobot maîtrise bien ce point dangereux. Ce n’est malheureusement pas le cas de tous les obstacles potentiels du robot-aspirateur.

Pas utile pour tous les obstacles

Malgré son système de capteurs sophistiqué, un Roomba a toujours besoin d’un certain ordre dans la maison. Les câbles qui traînent constituent un piège particulièrement vicieux pour l’appareil. Comme les robots aspirateurs se déplacent de manière relativement obstinée dans tout l’appartement, ils finissent par se faufiler derrière l’installation sonore. Là, ils se prennent volontiers dans les câbles des haut-parleurs. 

Le câblage des appareils peut également poser problème. Les lampes tirées vers le bas, les radios-réveils ou les chargeurs arrachés ne sont pas non plus inhabituels avec un Roomba. La seule solution est de réfléchir au préalable au meilleur emplacement des câbles. Les mesures suivantes sont particulièrement efficaces pour désamorcer le « piège à câbles » du Roomba :

• Une pose habile
• Fixation ou ponts
• Gaines de câbles ou tuyaux.

Lorsque l’on veut acheter un Roomba, il faut toujours essayer de faire passer les câbles le long des murs. Ils peuvent ainsi être cachés discrètement derrière les plinthes. Non seulement c’est esthétique, mais cela évite aussi de trébucher. La maison devient ainsi beaucoup plus sûre.

Si cela n’est pas possible, les câbles doivent toujours être pontés. Le plus simple est de les poser sous la moquette ou le stratifié. Un tapis ou une natte peut également contribuer à désamorcer cette zone dangereuse pour l’homme et la machine. En cas d’urgence, il suffit de coller le câble sur le sol dans le sens de la longueur à l’aide d’un large ruban adhésif pour paquets. Le Roomba passe ainsi sans problème par-dessus sans se prendre les pieds dedans.

Le meilleur moyen de désamorcer l’enchevêtrement de câbles derrière la chaîne hi-fi est d’installer un canal ou un tuyau pour câbles. Le Roomba ne peut pas passer sur ces tuyaux épais en plastique dur. Soit il le pousse sur le côté, soit il le reconnaît comme un obstacle. Ainsi, il ne peut plus s’emmêler.

Autres capteurs sur le Roomba

Outre les capteurs de chute, les capteurs de distance latéraux ou bumper sont particulièrement importants pour l’appareil. Il ne s’agit pas de capteurs au sens classique du terme, mais de simples boutons. Lorsque le Roomba se cogne quelque part, le bouton est enfoncé. Cela déclenche un signal qui indique à l’appareil de commande « obstacle détecté ». Le Roomba s’arrête, tourne un peu et essaie de contourner l’obstacle. Les bumpers ou capteurs de choc sont soumis à de fortes contraintes mécaniques et ont donc une durée de vie limitée. 

Grâce au système AWARE, les pare-chocs sont certes de moins en moins sollicités. Cependant, à partir de 3 à 5 ans de fonctionnement, il faut s’attendre à ce que les premiers boutons et capteurs de mesure tombent en panne. Il est recommandé de démonter le Roomba 1x par an après l’expiration de la garantie et de le nettoyer à fond. Cela permet de prolonger considérablement la durée de vie de l’ensemble de l’électronique.

Comment un Roomba nettoie-t-il ?

Un Roomba s’efforce toujours de trouver le meilleur chemin de nettoyage. Les premiers passages de l’aspirateur servent à ce que l’appareil s’oriente dans l’appartement. Il mesure automatiquement chaque pièce et se souvient de la position des portes. Même les meubles placés de manière permanente sont de mieux en mieux reconnus à chaque trajet. Lorsque le système AWARE du Roomba a enregistré le plan de l’appartement, l’appareil procède en spirale. Il se déplace au centre de la pièce et trace des trajectoires circulaires ou rectangulaires. Les trajectoires se chevauchent toujours. 

L’appareil s’assure ainsi qu’aucune trace n’est omise. La couverture du sol est ainsi particulièrement durable. Les aspirateurs de sol Roomba fonctionnent avec une ou deux brosses rotatives et un mécanisme d’aspiration. Les brosses balaient la saleté meuble vers l’ouverture d’aspiration. De là, elles sont aspirées et stockées dans un bac.

CONSEIL : avec sa fonction HOME, le Roomba est certes beaucoup plus fiable que les appareils de marque. Néanmoins, la station de chargement doit toujours être fixée au sol. Sinon, il peut arriver que l’aspirateur ne trouve plus son emplacement de chargement et le déplace autour.

Comment constate-t-on les dysfonctionnements ?

Lorsque les capteurs de pare-chocs se bloquent ou tombent en panne, le Roomba ne fait plus que tourner en rond. Les capteurs de chute défectueux arrêtent complètement l’aspirateur. Une protection intégrée de l’appareil intervient alors pour éviter des dommages plus graves.

L’iRobot Roomba communique ses messages d’erreur de trois manières :

• Acoustique
• Écran
• App

Si l’appareil tombe en panne, il dit aussi tout de suite pourquoi il ne peut plus continuer à travailler. Dans la plupart des cas, le dépannage est simple. Le réservoir à saletés est plein ou la batterie est vide – ces deux situations font partie de l’entretien normal qu’un opérateur doit effectuer avec son appareil.

S’il s’agit d’une erreur grave, le message est accompagné d’un code d’erreur. Cette erreur est affichée sur l’écran situé sur la partie supérieure de l’appareil. Ce code d’erreur peut être « traduit » dans l’application en fonction du problème spécifique du robot aspirateur. Pour de nombreuses erreurs, l’utilisateur peut s’aider lui-même. Les mesures plus importantes, comme le remplacement de l’entraînement, ne devraient être effectuées que par le service après-vente.

Questions connexes

La garantie s’applique-t-elle si le Roomba tombe dans les escaliers ?

Si un Roomba tombe dans les escaliers pendant la période de garantie, la garantie s’applique dans la plupart des cas. L’appareil est réparé ou remplacé gratuitement.

Comment puis-je éviter qu’un Roomba plus âgé ne tombe dans les escaliers ?

Un Roomba a besoin de capteurs intacts et parfaitement propres. Le nettoyage extérieur mensuel des capteurs devrait suffire à cet effet. Si le robot aspirateur présente néanmoins des dysfonctionnements, il convient de remplacer les capteurs.

Le remplacement des capteurs est-il dangereux ?

Le Roomba est alimenté par un courant faible de l’appareil. Le seul risque de blessure lors de la réparation de l’appareil est celui de coupures ou d’éraflures sur le boîtier dues à une mauvaise manipulation. Comme il s’agit d’un appareil de nettoyage, ces blessures présentent également toujours un risque élevé d’infection.

Qui doit réparer le Roomba ?

L’entretien, la maintenance et le remplacement des pièces doivent être effectués par un service après-vente certifié. Celui-ci garantit les meilleurs résultats.

Conclusion : ne pas avoir peur des escaliers

Les capteurs intégrés de l’iRobot Roomba le protègent de manière fiable contre les chutes dans les escaliers. Il faut toutefois éviter les tapis ou les moquettes sombres. Ceux-ci ne sont pas détectés par les capteurs de chute de l’aspirateur de sol, mais sont identifiés comme des gouffres. Outre les revêtements de sol très sombres, ce sont surtout les câbles détachés qui représentent un danger pour l’appareil. Ceux-ci doivent toujours être posés de manière professionnelle afin d’éviter tout dysfonctionnement. 

Mais avec un peu d’attention et de soin, le Roomba devient un compagnon fiable et une aide précieuse dans le ménage. Le fait d’avoir toujours un appartement bien nettoyé est un plus indéniable en termes de confort et de qualité de vie.