Le Roomba N’Aspire Pas Toutes Les Pièces – Solutions

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Lorsque les premiers robots aspirateurs entièrement automatisés sont apparus sur le marché il y a un peu plus d’une décennie, la joie, mais aussi le scepticisme, étaient grands chez de nombreuses personnes. On peut enfin se passer de la corvée de l’aspirateur, puisque le petit robot fait ce travail quotidiennement. 

Mais parvient-il à répondre aux exigences et à maintenir réellement l’appartement dans un état de propreté parfait ? Il est vite apparu que les premiers modèles d’aspirateurs automatisés avaient besoin d’être révisés pour répondre à tous les besoins. 

Maintenant, quelques années plus tard, beaucoup de choses ont changé dans ce domaine. De nombreux fabricants annoncent que leur robot réussit l’exploit de se faufiler dans les appartements les plus complexes et de nettoyer toutes les pièces sans problème. L’un de ces robots est le Roomba d’iRobot. 

Cependant, on entend souvent dire que le Roomba ne nettoie pas toutes les pièces. Nous avons listé pour toi les principales raisons pour lesquelles il se peut que ton Roomba ne nettoie pas dans toutes les pièces.

Les différentes fonctions du robot aspirateur Roomba

Le monde des robots aspirateurs est vaste et étendu. C’est particulièrement vrai pour la famille Roomba d’iRobot, l’une des marques leaders dans ce domaine. Après tout, plus de 15 millions d’exemplaires des modèles de robots les plus divers ont déjà été vendus. 

Il n’est donc pas surprenant que tu ne sois pas tout à fait sûr des fonctions de ton Roomba : Les nombreux modèles sont conçus pour différentes utilisations et possèdent donc différentes capacités.

Parmi les choses que (presque) tous les modèles de Roomba peuvent faire, on trouve par exemple :

• Nettoyage automatique, effectué chaque jour ou chaque semaine grâce à un plan de nettoyage spécialement conçu.
• Nettoyage dans différents modes (principe du chaos, nettoyage des bords, nettoyage en profondeur, etc.)
• Reconnaissance des espaces, des obstacles et des différents types de sols.

En revanche, il y a des choses que seuls certains modèles présentent. Certains de ces points s’appliquent à de nombreux modèles, d’autres ne sont inclus que dans certaines séries de modèles. 

Nous te conseillons de consulter le manuel d’utilisation de ton Roomba pour savoir lesquelles de ces fonctions sont prises en charge par ton modèle. Il est très probable que l’une d’entre elles soit la raison pour laquelle le Roomba ne nettoie pas toutes les pièces.

• Connexion au WLAN, y compris une connexion à la maison intelligente et un contrôle par Alexa.
• Connexion à l’application iRobot HOME.
• Utilisation de Lighthouses* pour une meilleure navigation.
• Utilisation de Virtual Walls* pour délimiter les zones qui ne doivent pas être nettoyées.
• Nouveaux modes de navigation améliorés grâce à des capteurs plus sensibles.

Si tu regardes ces listes, il devient vite évident qu’il existe plusieurs possibilités pour que le Roomba ne nettoie pas toutes les pièces. 

Maintenant que tu as une idée des options que ton appareil peut prendre en charge, tu peux te rendre sur les pages suivantes.

Connexion au réseau local sans fil

La plupart des modèles d’iRobot ont désormais la capacité de se connecter à un réseau local sans fil. A première vue, cela peut sembler inhabituel et inutile pour un aspirateur. 

Mais les Roomba connectés au réseau sans fil peuvent utiliser de nombreuses fonctions supplémentaires. Cependant, celles-ci dépendent à nouveau du modèle et peuvent varier légèrement selon la série.

Les fonctions qui ne sont possibles qu’en étant connectées au WLAN sont les suivantes :

• Connexion à l’application iRobot HOME.
• Intégration dans la maison intelligente. Cela peut se faire par commande vocale via Alexa (en anglais, français, japonais et bien sûr aussi en allemand), via Google Assistant (en plus des langues supportées par Alexa, également en italien) ou via les actions de service IFITT (uniquement en anglais).
• Nettoyage ciblé des pièces grâce à la planification de l’espace Imprint
• Rapports détaillés après le nettoyage. Cela comprend également dans quelles pièces, où et pendant combien de temps le nettoyage a été effectué.

La connexion du robot aspirateur avec le WLAN fonctionne généralement très facilement et sans problème. Il suffit que le robot se trouve avec sa base dans une zone bien couverte par le WLAN local. 

Le Roomba possède son propre indicateur pour le WLAN. Si celui-ci clignote en vert, la connexion au WLAN peut commencer. Pour cela, il suffit de suivre les instructions sur l’écran de l’appareil. 

S’il n’est pas possible de se connecter au WLAN, les fabricants recommandent de redémarrer le robot et le routeur WLAN dans un premier temps et de recommencer le processus. Si la connexion du robot au réseau n’est toujours pas possible, il convient de vérifier les paramètres du routeur WLAN. 

Il faut savoir que certains modèles ont des difficultés avec les réseaux mixtes en mode 2,4/5 Ghz. Il se peut aussi que des serveurs proxy ou certains paramètres de pare-feu empêchent le robot de se connecter au réseau.

Des informations plus détaillées sur le sujet de la connexion des aspirateurs iRobot au réseau sans fil peuvent être trouvées sur la page d’assistance d’iRobot : http://desupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/16374

Se connecter à l’application iRobot Home App

Si le robot aspirateur est déjà connecté au réseau sans fil, il est très facile de se connecter à l’application iRobot Home. Celle-ci est compatible avec les systèmes d’exploitation suivants :

• iOS : système d’exploitation 11 ou supérieur
• Android : système d’exploitation 5.0 ou plus.

Si le robot et l’appareil mobile sur lequel l’application iRobot Home est installée sont tous deux connectés au même réseau sans fil, les deux appareils devraient se connecter automatiquement. 

Si ce n’est pas le cas, il est également possible de sélectionner le réseau approprié avec le robot. Veille à ce que le Roomba se trouve dans sa Home Base et soit allumé.

Une autre possibilité de relier les deux appareils entre eux est le Bluetooth. Cependant, seuls les appareils de la série i de iRobot* supportent cette fonction.

Connexion avec Alexa, Google Assistant, etc.

L’association avec l’un des services pour pouvoir guider le robot aspirateur par commande vocale n’est possible que si ton Roomba est connecté au réseau local sans fil de la maison et à l’application iRobot Home. 

Ensuite, tu peux facilement choisir dans le menu de l’application à quel service le robot doit être connecté. Pour cela, il faut lancer le setup sous « Menu / Smart Home / Alexa (ou Google Assistant, etc.) / Lier le compte ».

Toujours via le menu de l’application Smart Home, il est désormais possible d’attribuer un nom au robot, avec lequel il sera possible de s’adresser à lui et de le contrôler à l’avenir. 

Surtout si l’appartement a déjà été transformé en une véritable maison intelligente, avec des pièces définies et des noms correspondants, il est ainsi possible de nettoyer de manière ciblée dans certaines pièces.

Les fonctions Virtual Wall et Lighthouse d’iRobot

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L’une des fonctions les plus importantes pour obtenir un nettoyage ciblé dans plusieurs pièces avec un Roomba contrôlé est le Virtual Wall Lighthouse enregistré par iRobot. Ici, deux grandes fonctions différentes peuvent être séparées :

Mode Virtual Wall : ici, les zones sont bloquées par des « murs virtuels » afin que le robot ne puisse pas les atteindre. Cela peut être utile pour séparer les zones qui sont trop sensibles pour être nettoyées par le robot, mais aussi pour définir des zones ciblées pour le nettoyage. Cela peut être particulièrement utile lorsqu’un appartement est trop grand pour être nettoyé de manière efficace par un seul robot, c’est pourquoi plusieurs appareils sont actifs.

Mode Lighthouse : dans ce mode, des appareils supplémentaires, appelés « Lighthouse », sont installés. Ils servent de guides pour que le robot trouve le passage vers la prochaine pièce.

Virtual Wall Mode

Les petites tours incluses dans différents modèles d’iRobot peuvent également être utilisées comme murs virtuels. Il faut faire attention aux points suivants :

• Tu dois régler l’interrupteur de la tour sur Virtual Wall.
• Oriente l’avant de la tour dans la direction qui doit être bloquée. Cela signifie par exemple : Si tu veux bloquer une porte, l’appareil doit être placé d’un côté de la porte et orienté vers l’autre côté.
• Il est possible de bloquer jusqu’à 2,4 mètres. Pour cela, il faut régler la longueur de la barrière sur l’appareil.
• La tour ne doit pas être placée à proximité immédiate de la Home Base ou d’autres tours.

Une fois qu’un Virtual Wall a été mis en place, il s’active automatiquement lorsqu’un robot s’approche des tours. Ce n’est qu’à ce moment-là que les tours se mettent en marche et créent une barrière invisible à travers laquelle le robot ne peut pas se déplacer. L’application iRobot Home permet de définir quelles barrières peuvent être utilisées.

Lighthouse Mode

Lorsque les tours sont utilisées comme phares, elles indiquent au robot le chemin qu’il doit prendre pour se rendre dans une autre pièce. Tu dois tenir compte des points suivants :

• Le phare doit être placé à l’entrée de la pièce qui doit également être nettoyée par le robot (à côté de la pièce dans laquelle se trouve la base).
• Le logo iRobot doit être orienté vers l’avant.
• Le sélecteur sur la tour doit être réglé sur le mode « Lighthouse ».
• Les tours ne doivent pas être placées à proximité immédiate d’autres tours ou de la Home Base.
• Il est recommandé de ne pas utiliser plus de deux tours lumineuses.
• Chaque pièce marquée par un Lighthouse sera nettoyée pendant 25 minutes maximum. Il faut également veiller à ne pas dépasser la durée maximale de nettoyage, qui est déterminée par la puissance de la batterie de ton Roomba, sinon il se peut que toutes les pièces ne soient pas nettoyées.

Le placement exact des tours, mais aussi de la base d’accueil, peut s’avérer être une astuce. En effet, il est nécessaire de placer la base de ton robot de manière à ce qu’elle puisse être facilement approchée, que la couverture WLAN soit bonne, que l’alimentation électrique fonctionne sans câbles inutilement longs et que les portes vers d’autres pièces, qui sont marquées par les tours lumineuses, soient suffisamment éloignées. 

Il peut être nécessaire d’expérimenter un peu pour trouver les positions parfaites des tours et de la base. Il a souvent été démontré que le fait de tourner la base de 90 degrés peut faire une grande différence.

Imprint planification de l’espace

Les derniers modèles de Roomba supportent également la planification intelligente de l’espace, qui a été enregistrée chez iRobot sous le nom d’Imprint. Cette fonction est très simple. 

Lorsque le Roomba est activé pour la première fois, il est demandé si une cartographie intelligente doit être utilisée. Si tu réponds OUI, le robot apprend à connaître le plan de l’appartement lors des premiers nettoyages. 

Tu dois veiller à ce que le robot accède effectivement à toutes les zones qu’il doit apprendre. Pour cela, il peut être nécessaire de porter le Roomba à travers une porte. Si le plan a été reconnu et enregistré à 100% (cela peut prendre plusieurs nettoyages), tu recevras une notification via l’application iRobot Home. Le plan de la pièce peut alors être modifié et adapté.

Pour chaque nouveau nettoyage effectué par ton robot, il te sera demandé si l’ensemble de l’appartement doit être nettoyé ou seulement certaines pièces. Si malgré ce plan de pièce intelligent, le Roomba ne parvient pas à accéder à d’autres pièces, il peut être nécessaire de déplacer légèrement la Home Base ou de la tourner plus ouvertement dans la pièce pour un meilleur accès.

Autres problèmes lors du nettoyage de plusieurs pièces

L’un des points qui n’est très souvent pas pris en compte est la taille de l’appartement. Les différents modèles d’iRobot sont conçus pour différentes tailles d’appartement. 

Les petites dépenses peuvent nettoyer sans problème des zones allant jusqu’à 40m², tandis que les plus grandes peuvent nettoyer jusqu’à 80m² ou plus. Si l’appartement est tout simplement trop grand, même avec la meilleure planification et navigation, le robot ne pourra jamais nettoyer toute la surface pendant la durée de vie de sa batterie. 

Il est nécessaire de diviser l’appartement en plusieurs zones (soit avec Lighthouse / Virtual Wall, soit avec Imprint Space Planning). Il est maintenant possible de créer un plan de nettoyage avec des zones différentes chaque jour ou avec plusieurs robots.

Une dernière raison pour laquelle le Roomba ne nettoie pas correctement toutes les pièces peut être que les capteurs du robot ne fonctionnent pas parfaitement. Cela peut avoir différentes raisons :

• Les pièces qui doivent être nettoyées ne sont pas suffisamment éclairées. Dans un éclairage sombre, les caméras de localisation spéciales ne peuvent souvent pas détecter parfaitement les murs, les portes et les obstacles. En principe, la lumière du jour est absolument suffisante, mais les pièces sans fenêtres ni éclairage n’offrent généralement pas assez de lumière.
• Le robot lui-même est sale. Mais tu peux le nettoyer très facilement. Pour cela, il suffit d’essuyer la fenêtre de visualisation sur le dessus du robot avec un chiffon en coton doux. N’utilise pas de produits de nettoyage, à l’exception des solutions de nettoyage pour écrans. Tu dois également essuyer les capteurs sur la partie inférieure du robot. Pour cela, il est préférable d’utiliser un chiffon doux et humide.